第 6 周 · 中断、ADC 与通信整合

字数

772 字

阅读时间

4 分钟

10月20日 - 10月26日 · 收束与综合

这一周是把单项知识拉回工程场景，形成完整演示。

本周任务

学习 STM32 开发中的中断、ADC 等知识
巩固有线通信协议
尝试实现单片机与下位机芯片，以及与电脑通信

💡 提示

这一周的重点是把"外设能用"变成系统能通信、能采样、能解释。单个外设跑通不算完成，要能串成一条链路。

任务顺序

先做中断和 ADC 的基础实验
再接回前面学过的通信协议
最后完成通信演示和视频记录

一个可以照着做的综合演示

如果不知道做什么，可以按这个来：

mermaid

flowchart LR
  POT["电位器 / 传感器"] -->|模拟量| ADC["STM32 ADC 采样"]
  ADC --> LOGIC["主循环 + 定时器中断"]
  LOGIC -->|UART| PC["电脑串口助手<br/>显示实时数值"]
  LOGIC -->|IIC 或 SPI| SLAVE["下位机芯片 / 模块"]
  BTN["按键"] -->|外部中断| LOGIC

做完能回答这几个问题，这一周就算过了：

定时器中断的周期是怎么算出来的？和时钟树哪一段有关？
ADC 采样值怎么换算回实际电压？参考电压是多少？
按键为什么要消抖？你用的是硬件消抖还是软件消抖？
串口波特率两边不一致会看到什么现象？

中断要注意的

⚠️ 注意

中断服务函数（ISR）里不要做耗时操作，也不要用 printf。常见做法是在 ISR 里只置一个标志位或写一次缓冲区，实际处理放回主循环。

物料准备

需要采购： 电位器或模拟传感器、USB 转串口模块、上位机通信线、杜邦线、待联调的下位机模块、ADC 输入源或可调电压源。

需要准备： 串口调试助手、示波器或逻辑分析仪（有则更好）、前几周完成的板子、固件工程和测试记录。

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参考资料

培训结束之后

第一个月的内容到这里结束。接下来通常会：

分配到具体的车组，跟着老队员做实际项目
接触 RM 官方的 C 板（STM32F407IGH6）和达妙 MC02（STM32H723VGT6），比 F103 复杂不少
开始接触电机驱动、裁判系统接口这类车上真正要用的东西

待补充这一节等硬件组补充"进组之后做什么"的具体安排。

贡献者

asidjwiaijd

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