开发环境
VS Code
微软开发的免费、开源、轻量级编辑器。最大的特色是高度的自定义能力和扩展性，支持大量编程语言和框架。
为什么硬件组用 VS Code 而不是 CLion / Keil
硬件组与电控组在 MCU 开发上的区别在于：硬件组不只开发 STM32 芯片，其他 MCU 芯片也会涉及，写的语言也不一定是 C/C++。
所以像 CLion、Keil 这类针对单一平台深度优化的 IDE 不能满足硬件组的全面需求。VS Code 作为通用编辑器加上社区扩展，可以适配各个开发平台。
必装插件：
| 插件 | 发布者 | 用途 |
|---|---|---|
| C/C++ | Microsoft | 语法高亮、智能提示、跳转 |
| CMake Tools | Microsoft | CMake 工程配置与构建 |
| Makefile Tools | Microsoft | 处理 CubeMX 生成的 Makefile 工程 |
| Cortex-Debug | marus25 | STM32 在线调试、看寄存器和变量 |
CMake
开源的跨平台自动化构建系统，用来管理软件构建流程，不依赖特定编译器，支持多层目录、多个应用程序与多个函数库。
📖 信息
CMake 本身不是构建工具，而是生成构建系统的工具。它生成的构建系统可以使用不同的编译器和工具链 —— 这正是硬件组需要跨平台开发时最看重的一点。
MinGW-w64
- 官网：Pre-built Toolchains
- SourceForge 下载：MinGW-w64 for 32 and 64 bit Windows
用于 Windows 平台的开发工具集，提供一组 GNU 工具和库，目标是在 Windows 环境下提供类似 Unix/Linux 的开发体验。
硬件组用它在 Windows 上编译原生程序或做交叉编译（如 Arm 嵌入式），以及用 make 命令构建 CubeMX 生成的 Makefile 工程。
💡 提示
第一周写 hello world 时用的就是它。装完记得把 bin 目录加进 PATH，否则在终端里敲 gcc 会提示找不到命令。
Git
团队协作必备，用于代码和文档的版本管理。
安装时建议选择 Git from the command line and also from 3rd-party software，以便 VS Code 终端直接调用。
📖 信息
这个 Wiki 本身也放在 Git 仓库里。学会 Git 之后，看到文档里写错的地方可以直接提 PR 改掉，见参与编写。
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