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3 分钟
这是 RM 苍穹战队硬件组的培训与知识库。内容面向刚进组、还没做过硬件的新队员，也可以当成老队员查资料的入口。
硬件组做什么
硬件组负责机器人上跑电的那部分：从电池到各路电源、从主控到各个模块、从原理图到打样回来的板子。
和电控组的分工是这样的：
| 硬件组 | 电控组 | |
|---|---|---|
| 主要产出 | 原理图、PCB、焊好的实物板 | 跑在板子上的固件 |
| 常用工具 | 嘉立创 EDA、万用表、焊台、示波器 | STM32CubeMX、VS Code、调试器 |
| 芯片范围 | STM32 之外还有各种电源、驱动、接口芯片 | 主要围绕 STM32 |
📖 信息
硬件组也要写代码，只是不止写 STM32。所以我们的开发环境用 VS Code 而不是绑死单一芯片的 IDE，这一点在开发环境里有解释。
怎么用这个站
- 跟着周计划走 —— 本周该做什么会自动算出今天属于第几周，直接点进去看任务。
- 先配环境 —— 第一周的大半时间都花在装软件上，环境配置把下载链接和坑都列好了。
- 需要买东西时查物料 —— 每周页面末尾有当周清单，物料总表是六周汇总。
- 找具体知识点用搜索 —— 右上角搜索框支持中文，比翻侧边栏快。
关于考核
考核任务主要起学习引导作用，鼓励实操，采用自愿提交方式。
💡 提示
提交物的形式很宽松：文档、截图、照片、演示视频、原理说明都算。重点是能看出你真的动手做了，而不是把视频看完了。
⚠️ 注意
涉及焊接、锂电池、通电调试的环节有实际风险。第四周之前请先看完焊接与用电安全一节，不要在没人的时候第一次上电。
内容准确性
这份文档由队员自己维护，不是官方手册。
- 器件价格、打样规则、软件版本都会变，页面底部标了最后更新时间，看到过期内容请直接改
- 涉及具体参数和规则的地方尽量标了来源；没有来源的地方会用 需要验证 标出来
- 每页底部有页面历史和贡献者，能看出这一页是谁写的、什么时候改的
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