嵌入式工具链
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STM32CubeMX
图形化配置工具，可简化 STM32 产品的配置，并通过分步引导生成初始化代码。
使用流程大致是：
- 选择一款符合所需外设集的 STM32 微控制器（MCU）、微处理器（MPU）或开发平台，也可以直接选一个在特定开发平台上运行的示例
- 交互式地配置 GPIO、设置系统时钟树，并为应用选择和配置所需的外设及中间件
- 生成初始化代码
为什么 RM 队伍都用 STM32
RM 绝大多数队伍的嵌入式环境基于 STM32：
- RoboMaster 开发板 C 型（俗称 C 板）→ STM32F407IGH6
- 达妙 MC02 H7 开发板 → STM32H723VGT6
培训期间用的 STM32F103C8T6 比它们简单得多，但概念是相通的。
Java Runtime Environment（JRE）
STM32CubeMX 需要 Java 运行时环境，装之前先把 JRE 装上。
如果已经装了 JDK（Java Development Kit），那么 JDK 里已经包含 JRE，不必单独下载。
⚠️ 注意
这是新人装 CubeMX 最常卡住的地方：装完双击没反应、或者报一个看不懂的错，八成是 JRE 没装。
Ozone
SEGGER 公司发布的嵌入式调试器和性能分析器，一般搭配 SEGGER J-Link 使用。
- 适用于 Arm 和 RISC-V 嵌入式应用的全功能图形调试器
- 支持大多数工具链和 IDE 的 C、C++ 和 Rust 源代码级调试
- 集成性能分析工具，包括指令追踪、代码分析和代码覆盖
📖 信息
培训前期用不到 Ozone，用 ST-Link + VS Code 的 Cortex-Debug 插件就够。等到调复杂问题、需要看指令追踪时再装。
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